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GPS, Global Positioning System (범지구 위치결정 시스템)간단하고 빠르게 정확한 위치를 제공해줄 수 있지만 재밍에 취약하다는 단점을 가진다.1957년에 스푸트니크 인공위성이 발사되었으므로 GPS는 1960년 이후에서야 등장한 것으로 추정된다.미 해군이 SLBM인 Polaris 미사일을 탑재한 핵잠수함에 위치 정보를 제공하기 위해 쏘아 올린 인공위성이 바로 'Transit'이다.이후 미 공군에서 621B, 육군도 SECOR 라는 위성 항법 시스템을 만들었으나 효율성을 높이기 위해 통합한 것이 NAVSTAR이다. INS, Inertial Navigation System (관성항법장치)3축 방향의 가속도를 적분하여 이동거리를 측정한다.외부 시스템의 개입을 필요로 하지 않는다는 장점을 가..