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북한의 잠수함 개발 과정과 종류를 이해하기 위해서는 구소련의 잠수함 계보에 대해 알아두면 편리하다. 독일이 제2차 세계 대전 중 건조하려고 했던 21형 유보트 도면이 전후 소련으로 흘러들어갔다.소련은 이를 기반으로 "줄루급" 잠수함을 건조한다. 초도함은 1951년에 건조되었다.수중 배수량이 2,400톤급으로 세계 최초로 SLBM을 탑재한 잠수함이었다. 줄루급 잠수함의 후속작으로 개발된 잠수함이 바로 629형 "골프급" 잠수함이다.기본적인 틀은 폭스트롯급 공격 잠수함에서 가져왔다. 소련이 건조한 마지막 탄도미사일 발사용 디젤 잠수함(SSB)이다.1958년부터 총 23척이 건조되어 소련이 해체하기 직전인 1990년까지 사용되었다.R-11 미사일을 탑재하는 초기형은 미사일을 발사하기 위해서는 수면으로 부상해야..

북한은 1960년대 말, 1970년대 초 중국으로부터 4척 또는 7척의 033식 잠수함을 직도입했다. (참고로, 033식 잠수함은 중국이 1950년대 말 소련으로부터 기술 지원을 받으며 면허생산한 로미오급 잠수함이다. 그래서 북한이 보유한 033식 잠수함은 로미오급 잠수함이라고 부른다.) 그리고 1970년대 중반부터는 중국의 지원을 받아 동해안 신포시 인근 마양도 조선소에서 16척에서 18척의 로미오급 잠수함을 자체적으로 건조했다. 즉, 북한은 중국으로부터 직도입한 수량을 포함하여 대략 20여 척의 로미오급 잠수함을 보유하고 있다. 로미오급 잠수함은 수중배수량 1,830톤급 잠수함으로서 북한이 보유한 잠수함 중에서는 배수량이 상당히 큰 편에 속한다. (수중배수량을 기준으로 유고급 잠수함은 110톤이며, ..